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機器人行業典型應用

        
      我國機器人產業發展經過多年的研究開發,機器人技術已日趨成熟;市場需求也有了逐步擴大,此外我國也已形成了幾家具有一定競爭力的機器人公司和產業化基地,目前生產的機器人銷售與全國各地以及世界各國,并且機器人的種類也在增加,工業性的,非工業性的,服務性的等。為了應對市場的需求,我司推出工業級機器人伺服控制系統方案。
        進口空心杯直流伺服電機+全數字直流伺服驅動器
 
 直流伺服驅動器---MLDS3610-B
  • 電源范圍:DC12~48V
  • 最大連續電流10A,最大峰值電流20A 
  • 工作模式:速度模式,位置模式,放大器模式,轉矩模式
  • 反饋元件:增量式編碼器
  • 控制端口:RS232,CAN,  CLK/DIR,  PWM,  ±10V模擬電壓
  • 通過CAN、RS232接口設置參數,在計算機上調試參數,可以直觀檢測電機運行曲線 
  • 可以通過CAN總線組網控制
  • 內部驅動電路和控制電路隔離
  • 外部驅動電路和控制電路隔離 
  • 硬件限位功能,軟件限位功能
  • 預留1個數字輸入接口
  • 過流、過載、過壓、欠壓、高低溫、位置誤差超限、失控?;?nbsp;
   電機性能參數表
電機數據  Motor date  運行參數( 25℃)
01
額定電壓   Rated voltage
V
24.0

02
額定轉速  Rated speed
rpm
6930
03
額定轉矩(最大連續轉矩)  Rated torque
mNm
170
04
額定電流(最大連續電流)  Rated Current
A
5.77
05
最大效率   Maximum efficiency
%
91
06
減速比      Reduction ratio
 
1:14
07
驅動器    Driver
MLDS3610-B

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